如何選擇定位控制中的編碼器呢？

發(fā)布時間：2019-9-16     瀏覽：1630

　　從旋轉編碼器的角度，來討論一下自動化控制中實現位置控制的方式，可以是變頻控制也可以是伺服控制，只要是基于旋轉編碼器實現的，因為現在也有其他的直線傳感器可以實現位置控制，比如光柵尺、激光等等，但是基本上信號的原理都是相通的，是增量的信號還是絕對值信號，是脈沖信號還是總線信號。

　　在自動化控制中位置控制或者定位控制的應用非常廣泛，比如起重機高度、大車小車的定位，冶金高爐氧槍的定位，水利閘門的定位和雙路同步，醫(yī)療床定位，物流旋轉轉盤的角度定位，貨叉的伸出長度和高度定位，壓鑄磨具的定位、沖壓機械的高度定位，還有橡塑機械高度同步定位等等這些的，我可以舉一大堆案例，關鍵在于僅僅是測距，還是有嚴格要求的定位控制，如果是定位控制、后續(xù)動作是基于前道位置的不允許出錯的，或者自動控制不允許回頭重來的，再有就是雙路同步錯了就會造成設備報廢的，就必須要用到絕對值編碼器。

　　對于距離測量應用從技術角度看，選用增量型和絕對型編碼器都是可以實現的，絕對值編碼器的優(yōu)勢更多是體現在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經濟實用。

　　三晟編碼器為您介紹最常用的旋轉編碼器類型：

　　一、增量型編碼器，使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實現多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的。而如果要實現位置測量數據準確性和安全可靠性，就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼唯一性的問題。

　　反饋編碼的唯一性，指的是編碼器在一個特定的旋轉周期范圍內不會出現重復的信號輸出，每個角度的位置編碼都是獨一無二的。

　　在使用增量型編碼器進行位置測量時，需要設備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側反饋的連續(xù)重復脈沖進行位置計數；增量型編碼器在旋轉時總是在重復著相同的脈沖編碼（例如：正交 A/B 相增量型編碼器的輸出，永遠都是 A/B 相 0/1 的編碼），所以其信號輸出是不具備唯一性的。

　　二、單圈絕對值編碼器，當使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應用時，同樣需要設備系統(tǒng)在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉圈數進行累加計算；單圈絕對值編碼器，只能在機械軸旋轉一圈范圍內，做到位置信號輸出的唯一性；也是說在測角度或者測一圈以內的周長單圈編碼器可以用。

　　這樣一來，設備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾 ... 等，都將造成檢測運算中位置計數和圈數累加的錯誤或清零，從而相當于中斷了位置測量的進程。因此，一旦出現上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復時，對編碼器所在的位置軸進行原點校準的初始化操作，這增加了設備的不安全性和出事故的概率。

　　三、多圈絕對值編碼器，使用多圈絕對值編碼器進行位置測量，只要其目標量程（即測量行程）在編碼器圈數范圍內，設備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數和圈數累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數據。在其多圈旋轉范圍內不會出現重復的位置信號輸出，所有的值都是唯一的。

　　設備的位置測量僅取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無關，無論出現上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障，都不會因中斷檢測運算進程，而影響最終位置測量結果。這將幫助用戶省去設備恢復運行時那些復雜的原點校準初始化操作，提升安全可靠性能和運營效率。這種獨立、穩(wěn)定的位置檢測性能，其實就是使用多圈絕對值編碼器的意義和價值所在。

　　吉林省三晟傳感技術有限公司擁有20多個系列100多個品種的高品質產品：光電增量編碼器、磁電增量編碼器，光電絕對式編碼器，磁電絕對式編碼器等。